Bersama Rossi, Yamaha menikmati dominasi pada musim 2004, 2005, 2008, dan 2009. Kesuksesan itu berlanjut lewat Jorge Lorenzo, yang mempersembahkan gelar juara dunia pada 2010, 2012, dan 2015.
Secara total, Yamaha mengoleksi delapan gelar juara dunia di bawah kepemimpinan Jarvis. Gelar terakhir datang lewat Fabio Quartararo pada tahun 2021.