Pada akhir musim 2019, Jorge Lorenzo mengumumkan pensiun dari MotoGP dalam usia 32 tahun. Keputusannya mengejutkan banyak pihak, Jorge Lorenzo mengaku pensiun karena alasan fisik dan mental sebagai alasan utama.
Jika ditotal, Jorge Lorenzo sudah mengoleksi 5 gelar juara dunia, dua di kelas 250cc dan tiga di kelas MotoGP.